Произведена модернизация робота Адама.

Нашей командой после многочисленных испытаний кинематики робота были выявлены некоторые недоработки. После анализа существующих проблем были произведены работы по их улучшению. Что нового?
Улучшена кинематика робота в области сочленений колен, произведена модернизация шестеренчетой передачи в этой же области, разработаны и внедрены быстросъемные соединения в области предплечья, кистей, верхнего пресса. Произведена модернизация манипуляторов робота, уменьшалась их масса, изменился дизайн, разработан 4-х конечный захват манипулятора, позволяющий снизить себестоимость одного манипулятора как минимум на 280$; разработана печатная плата – динамическая RGB подсветка с MCU для активного стереоскопического зрения робота, данная подсветка будет выражать эмоции робота, а также отображать его статус; произведена доработка демонстрационной версии управляющей программы, а именно добавлена функция с помощью которой можно генерировать и сохранять различные движения манипуляторов.
В данный момент мы осуществляем подготовительные работы по разработке коммерческой версии дизайна робота.